離子液體研究前沿：超分子耦合增強(qiáng)型離子皮膚用于水下傳感與機(jī)器人

具有光學(xué)透明性、柔韌性和導(dǎo)電性的疏水氟化離子凝膠被認(rèn)為具有潛在的應(yīng)用前景。然而，目前的柔性離子凝膠很難同時(shí)滿足水下環(huán)境中對(duì)高電導(dǎo)率、透明性和感知靈敏度的要求。

基于此，寧波材料所的陳濤、肖鵬、Li Shan等研究者開發(fā)了一種新型氟化聚合物離子凝膠，將叔丁基基團(tuán)和疏水離子液體引入其中。

受益于氟原子的強(qiáng)超分子偶極相互作用和叔丁基酯的氫鍵作用，該設(shè)計(jì)的聚合物離子凝膠表現(xiàn)出高透明度和增強(qiáng)的離子遷移性。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高靈敏度，提出了一種懸浮的三維形變機(jī)制，用于構(gòu)建具有超高水下靈敏度(≈2.9 Pa)的水下偽裝皮膚，可用于捕捉流場(chǎng)梯度、追蹤生物運(yùn)動(dòng)并精確定位擾動(dòng)源。作為演示，該基于離子凝膠的懸浮水下電子設(shè)備被集成到仿海豚的自由移動(dòng)機(jī)器人中，并進(jìn)一步展示了危險(xiǎn)感知、決策和自主避障的閉環(huán)控制能力，展示了在水下仿生電子學(xué)和智能機(jī)器人領(lǐng)域的顯著應(yīng)用前景。

來(lái)源：Adv. Mater.

https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202518076